格里普斯战役后若干年，ae社冯·布朗分公司招揽了一批曾为帕普迪马斯·希洛克的研究助手担当ms工程师。冯·布朗分公司为和格拉纳达分公司竞争全身精神感应骨架及下一世代高端机体的专利权和开发权，决定采用帕普迪马斯·希洛克未完成的pmx－004泰坦尼亚作为基础，进行全身精神感应骨架改良和现代化升级。
成型之后的泰坦尼亚由于装载了新型引擎、采用了全身精神感应骨架等新技术，而使性能有了飞跃性进步。再加全身上下满是喷射口，使其作为重型机，却有不落于人的高机动性。如此种种，使得泰坦尼亚虽然是六年前的过时设计，但有不输于uc0093年最强重型ms夜莺的性能。
然而，泰坦尼亚在完成后莫名消失了，连ae社冯·布朗分公司都将该机的资料清零。其中，似乎隐藏了不为人知的秘密。