西罗克上尉在格里普斯战役末期开始预定开发的nt专用重型ms，是统合了pmx－001帕拉斯·雅典娜和pmx－003铁奥各自特点而设计的幻之ms。pmx－004的头部形状设计思想是来源于pmx－001。本机预定搭载psychomu（塞可缪）系统和funnel（浮游炮），使得all－rangeattack（全领域攻击）成为可能，成为了一台真正的nt专用ms。但是pmx－004的浮游炮并不是jupitris（朱庇特利斯—西罗克的木星战舰）设计的，而是得到了axis哈曼一方的技术支持。由于大致规格基础继承了the－o（铁奥）的设计，所以也保留了具有特色的隐藏手腕和重型巨大体型。
本来pmx－004泰坦尼亚的名字来源于希腊神话中登场的titan（泰坦）的女儿，也是天王星的第十四卫星，据说本机的名称还有着“提坦斯号（titans）”的含义，西罗克上尉预定在自己正式得到titans的实权以后，把本机作为新的提坦斯的象征。但是西罗克本人却并不打算搭乘这架机体——西罗克的理想是“由女性nt来统治世界”，所以预定要把这台机体交给未来的女性统治者。.
但是由于战况对titans不利，导致朱庇特利斯号提前被击沉，本机还在开发途中就伴随jupitris一起消失在茫茫宇宙了。战后数年，朱庇特利斯的研究人员向ae社提供了pmx－004的设计图和假象完成图，这时才被世人所得知。
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