先生毕生致力于中共党史、中国近现代思想史之研究，成果丰硕。所撰《留法勤工俭学运动史料》、《时代的错位与理论的选择》等着作，皆为学界所重。先生又主编《图说近代中国》、《严复思想新论》等书，对推动中国近现代史研究贡献卓着。其治学方法，主张跨文化、跨语际、跨学科研究，强调文本分析与语境考察相结合，见解独到，深邃精微。先生于“中共党史”课程教学改革亦有大功。一九七八年，应教育部之号召，先生力主以“世界文化之眼光，全球政治之头脑”丰富课程内容，指导新编教材，成效显着，学子受益匪浅。先生又着有《刘桂生学术文化随笔》等书，其文章笔力遒劲，见解深刻，为学界所推崇。
先生一生淡泊名利，唯以学术为乐。虽历任校务委员会委员、bJ市政协委员等职，然未尝稍忘治学之志。先生之治学精神与高尚品德，为后人所景仰。