下面先将用一段文字总结下近年来北方戎狄与华夏诸侯结下的仇仇怨怨。
鲁庄公三十年，燕庄公不堪山戎侵伐，向齐国求援；冬季，齐师北伐。鲁庄公三十一年，齐、邢、燕与亲华夏的戎狄组成联军灭亡孤竹和令支，将山戎势力从河北平原清除出去；但是华夏人在这场战争中也惊扰了赤狄。
鲁闵公元年，赤狄联军穿过太行山，围攻邢国重镇邯郸，企图将势力范围扩大到广袤富饶的中原地带；但是侵略者在华夏联军的强力震慑下，被迫退入太行山。
鲁闵公二年（BC660），赤狄集团决定灭亡卫国；赤狄集团的首领潞子同时要求东山皋落氏进攻晋国，以配合集团在中原的行动。
自卫桓公被州吁谋杀开始，卫国的后续君主一任比一任堕落。卫国不堪其乱，在昏君庸主的胡作非为中很快顺利衰落下去。
此时卫懿公（卫懿公名赤）即位已经九年。他在这些年间除了把国人的地位降到比禽兽还低以外，没有任何作为。
原来当卫懿公还是太子时，曾陪父亲卫惠公到荧泽狩猎。在狩猎期间他一直在做同样的一个梦：他梦见自己长发飘飘、白衣舒展、内心宁静、面容安详地被一群仙鹤环抱簇拥着，盘旋而上、飞向五彩祥云变幻的天堂。
后来，太子在追逐一只野猪时发现自己迷了方向，他不得不放弃追逐，转而寻找来时的路。在寻找过程中，他忽然看见一个长着黑红颜色的大圆脸、留着发辫、身穿奇装的异人正靠着一棵古树小憩，身边围着几只红顶黑尾、身形挺拔的仙鹤。
太子止住战车，扬起弓将那人召来。他通过询问得知对方是一个东胡（今内蒙）来的巫师兼游医，擅长占卜解梦。太子就把自己的梦讲给巫师听，请他揭示其中的朕兆。
东胡人说：“子与鹤同兴，鹤亡（逃）则子必死！所以您这一生都必须有鹤伴身左右。”
他说完转过身，打了声呼哨；那些鹤立即拍打着双翅雀跃而来，围着两人不停舞动高歌。东胡人就把几只鹤送给太子，转眼功夫便不知所终。
太子把那些要命的吉祥物带回都城，精心伺候着，片刻也不敢怠慢。卫惠公溺爱太子，也不限制他那玩物丧志的行为。有良知的大臣规劝他，但他们的话与谄媚者的语言比起来，简直就是轻如鸿毛。
卫懿公在登基后又为鹤修建了园囿宫殿，封给鹤爵位官职，派专人像服侍贵族老爷一般伺候那些大鸟，有些鹤出行时竟然坐着专门为大夫配置的轩车。