不仅是二世皇帝，刘道全从跟随前朝先帝举兵起义时，一直活到了前朝的第三位皇帝，也就是被当时称为“云河之治”的“云河帝”时期，可以说是三朝元老。
而他所带领的“太平白马骑”也是一直在前朝传承，每一代的“太平白马骑”都是前朝最精锐的部队。
无论是冲杀外敌，还是镇压内乱，在当时，“太平白马骑”的军功是前朝所有部队加在一起都比不过的。
这位镇远将军刘道全的一生，可谓是精彩传奇，不仅是被人编撰成书《镇远将军史》，更是被当时不少的文人墨客所津津乐道。
有道是：
出身云淡意不平，初展将才远心明，
一身武艺自天来，江山四海扬我名，
白马一骑打太平，乱世之中显雄威，
一杆银枪锋芒利，三朝镇远为道全。
在这位镇远将军死后，还被云河帝追封为“骑兵王”，意为“骑兵之王”。
而这位刘道全也是留下遗言，要和他以前带领的“太平白马骑”的第一批骑兵葬在一起。
但这位刘道全具体是葬在何处，据史书上记载，应该是在他的家乡，也就是他最初起兵的地方，滇南的虞河
但又有人说是在豫州的长垣，因为前朝建立时，最艰难，最惨烈的一场仗，就是在这打的，这也是当时“太平白马骑”死伤最多的一场战役，被史书称为“长垣之役”。