随着1301年安德鲁三世（AndrewIII）去世，阿尔帕德王朝（árpáddynasty）宣告灭绝。
此后，匈牙利由安茹家族（Angevins）统治直到14世纪末，然后由几位非王朝统治者掌权，最着名的包括神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德（Sigismund，HolyRomanEmperor，注意这是更早的西吉斯蒙德）和匈牙利国王马加什·科尔维努斯（MatthiasCorvinus），一直持续到16世纪初。
当安德鲁三世的前任拉迪斯劳斯四世（LadislausIV）在1290年被暗杀后，另一个贵族查理·马特尔·德·安茹（CharlesMartelofAnjou）被立为匈牙利的名义国王。
查理·马特尔是那不勒斯国王查理二世（KingCharlesIIofNaples）和匈牙利的玛丽（MaryofHungary，拉迪斯劳斯四世的妹妹）的儿子。
然而，安德鲁三世（AndrewIII）自立为王，并在1295年查理·马特尔去世后顺利统治。
1301年安德鲁去世后，国家被互相敌对的强大领主瓜分。
由一些寡头组成的联盟首先立文策劳斯三世（WenceslausIII）为王，但他很快在混乱中逃离。
随后，奥托三世（OttoIII）也被坎家族（Kánfamily）赶走。
最终，查理成为唯一的候选人，并在1310年加冕为查理一世国王（KingCharlesI）。
他在罗兹戈尼战役（Rozgony）中取得了着名胜利，这场战役被《彩绘编年史》（ChroniconPictum）描述为“自蒙古入侵欧洲以来最残酷的战役”，结束了他的统一战争。
查理一世实施了大规模的经济改革，并击败了反对王室统治的贵族，这些贵族以马特·查克三世（MátéCsákIII）为首。
在他的统治下，匈牙利进入了一个繁荣与稳定的时代。
王国的金矿被广泛开采，很快匈牙利在欧洲的黄金产量中占据了重要地位。
佛罗林（forint）作为货币被引入，取代了原先的德纳尔（denars）。
随着查理的改革逐步实施，匈牙利的经济开始再次繁荣，先前由于蒙古入侵而陷入困境。
查理一世推崇圣拉迪斯劳斯一世（SaintLadislausI）的崇拜，利用他作为勇敢、正义和纯洁的象征。
他还尊崇自己的叔叔图卢兹的圣路易（SaintLouisofToulouse）。
另一方面，他也重视对公主们的崇拜，特别是圣伊丽莎白（SaintElizabeth）和圣玛格丽特（SaintMargaret），这也提升了通过女性分支继承的地位。
查理恢复了落入封建领主手中的王权，并让这些领主向他效忠。
为此，他于1326年创立了圣乔治勋章（OrderofSaintGeorge），这是世界上第一个世俗骑士团，包含了王国中最重要的贵族。
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查理结过四次婚。
他的第四任妻子是波兰国王瓦迪斯瓦夫一世（W?adys?awIofPoland）的女儿伊丽莎白（Elizabeth）。
1342年查理去世后，他与伊丽莎白的长子路易一世（LouisI）继位。
在他统治的最初几年，路易一世受到其母亲的密切指导，使她成为王国中最具影响力的人物之一。
1332年，查理安排他的次子安德鲁（Andrew）与表妹乔安娜（Joanna）结婚，乔安娜是那不勒斯国王罗伯特（KingRobertofNaples）的孙女。
1343年，罗伯特去世，将王国遗赠给乔安娜，但排除了安德鲁的继承权。
1345年，一群那不勒斯贵族阴谋者在阿韦尔萨（Aversa）谋杀了安德鲁。
路易立刻对那不勒斯宣战，分别在1347–1348年和1350年进行了两次战争。
最终，他于1352年与乔安娜签署了和平协议。
路易还对塞尔维亚帝国（SerbianEmpire）和金帐汗国（GoldenHorde）发动了战争，恢复了匈牙利君主对先前几十年间失去的边境领土的控制。
1370年，路易的叔叔波兰的卡西米尔三世（CasimirIIIofPoland）去世，未留下男性继承人。
路易继承了波兰王位，从而建立了匈牙利和波兰的第一次联合。
这次联合持续到1382年路易去世，且他也没有男性继承人。
之后，他的两个女儿玛丽（Mary）和雅德维加（Jadwiga）分别继承了匈牙利和波兰的王位。
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匈牙利国王路易一世始终与卢森堡的神圣罗马帝国皇帝查理四世（CharlesIVofLuxembourg）保持着良好而密切的关系，并最终宣布查理的儿子西吉斯蒙德·卢森堡（SigismundofLuxembourg）为他的继承人。