蛮兵弓箭手根本来不及反应，本来手拿着弓箭持续输出，没想到突然一群蜀军凑上来前，贴脸开大。
蜀军手里拿着长枪，大刀，长茅，蛮兵拿张硬弓，这怎么打？乱打！
于是，蜀军在蛮兵弓箭方阵中，任意屠杀，就像砍瓜切菜一样。瞬间失去了远程攻击的能力。
蛮兵的步兵在干什么，他们直接蒙圈了。蛮兵的步兵方阵是挡在弓箭手前方的，而李恢是从上游杀下来，从侧面杀入敌阵。况且主将忙牙长又不在，步兵想去补救已为时已晚，只能作鸟兽散。
一瞬间，战场局势彻底逆转。
丞相下令，让吹号兵，吹起进攻号角。全军全速出击。
蜀军的第二梯队由张翼和邓芝率领，迅速抢占渡口。
第三梯队由逆将军吴懿率领，还有骑兵预备队由翊军将军马岱率领紧随其后，完成了登陆。
随即第二梯队立刻与蛮军的步兵厮杀在一起，第三梯队是大军的主体部分，士兵数量最多，一时之间难以铺开。即刻让出一条道来，让骑兵预备队，去追击忙牙长。第三梯队则负责去收拾正面战场的残敌。
王平被忙牙长追击，来回逡巡地跑，坐骑都逐渐体力不支。眼看就要被追上，忙牙长突然发现后方自己的兵阵出现了骚乱。
忙牙长随即意识到自己可能中了蜀军的调虎离山之计，他死活想不明白，为什么己方军阵会被偷袭。难道蜀军长了翅膀，从天上飞越了泸水不成。
忙牙长立刻调转马头，率军回援。没想到还没到正面战场，迎面就撞上了，来支援王平的马岱。此时忙牙长的骑兵往上仰攻，重力势能做负功，加上刚刚追击王平一番，自己的军队已经是强弩之末。
马岱此时恃高临下，发现这是天赐的战机，立刻率军冲锋。
马岱挥舞起自己的长柄大刀，奔着忙牙长砍来，忙牙长一时应该是迎战还是撤退，犹豫之际，马岱已经杀到跟前，举起自己的大刀奋力格挡，手臂被震得一阵发麻，自己的武器截头大刀，也被马岱击飞。
忙牙长意识到不对，自己不是对手，迅速调转马头，立即逃命。
马岱策马追击，绝不放过这个敌将。
忙牙长远远看到自己刚才追击的王平又杀了回来，扭头一看，马岱的大刀已经杀到脸上。
马岱手起刀落，顺利斩将！斩杀了孟获军的第一猛将，忙牙长。
随后，由于主将被斩杀，忙牙长所部骑兵也没了战斗力，马岱与王平将忙牙长所部不愿意投降，作困兽之斗的部从斩杀殆尽。
回到正面战场上，无数的蛮兵选择放下了武器，投降的比例比忙牙长率领的骑兵多了不少。在打扫好战场之后，我和丞相、参军杨仪等指挥部人员，也顺利地渡过了泸水。
此次五月渡泸战斗以胜利宣告结束。
“此番战役，以李恢获先登、陷阵之功，首先冲散敌阵弓箭阵营；以王平获陷阵之功，成功将蛮兵主将调虎离山；马岱获斩将之功，成功斩杀敌将忙牙长。暂且记下你们的功劳，待战事结束，返回成都，一并论功行赏。”
诸葛亮在战后总结时给各位冲锋陷阵的武将进行依次论功记赏。
（注：此章战斗经过可见本章结尾，作者有话说的图片展示。）