接着时间到了美国内战时期，美国人工程师亨莱利用一台铁质锅炉改装成了一艘潜艇，这种潜艇非常细长，有十八米，还是人工驱动，搭有压载物和压载水舱，武器是撑杆鱼雷。北军就利用“亨莱”潜艇炸沉一艘排水量四千吨的战列舰，但亨莱号也受到自己鱼雷爆炸力的波及，全艇官兵不幸遇难，从此亨莱潜艇得到了一个自杀者的称号，没有人再愿意驾驶它。
之后法国也发明出蒸汽机动力潜艇，英国也发明出蓄电池为动力的潜艇，但都由于航程不够和稳定性差没有被海军采用。
刘峰在美国内战后就买来了一艘鹦鹉螺号让中华的工程师们摸索熟悉它的构造和基本原理，并且还仿制成功一艘，目的就是给他们练手。练完手后刘峰就给他们一张近现代潜艇的原理图，让工程师们研发。基本原理就是靠一台电动机提供动力，电动机靠柴油发电机和蓄电池提供电力，在海面上靠柴油发电机，水下靠蓄电池，柴油发电机也为蓄电池充电，只要燃料充足，潜艇就可以一直航行。为了提供充足的动力，蓄电池占据的潜艇百分之六十的空间。为了保证潜艇的稳定性不被螺旋桨的转动影响翻滚，在首尾都布置了水平舵，操作鱼雷上浮下沉以及首倾尾倾，值得一提的是这艘潜艇是双壳结构，就是在潜艇耐压壳外再套上一层外壳，双壳的好处就是耐压壳和外壳之间有一个空腔，可以用来装水和燃料。还能对耐压壳形成一层保护，使其抗沉能力提高，还能被攻击时炮弹产生的余波，还能节约艇内空间，有利于潜艇设备的布置。由于外壳属于非耐压壳。不用选择很厚的材料，不用镶肋骨，只要搭好框架再拼接钢板就成了。当然，双壳体潜艇也有缺点，就是体积大，相对的比较笨重，操控不如单壳灵活，而且最外壳上有许多排水孔，影响流体效果，噪音大，不过这些对于刚刚起步的潜艇来说都不缺点。就这样在双壳潜艇首尾左右各有一个对称分布的压载水舱，为何更好的控整潜艇状态，还被分割成浮力调整水舱、纵倾平衡水舱，补重水舱和快潜水舱，看似复杂，其实就是往水柜里注水或者排水，当然，要完成这些操作所需要的设备就要复杂了，像什么通海阀、通气阀、传动装置、管道的铺设等等，这些就需要工程师门设计了。
刘峰来到建造潜艇的船坞，就见一个横放的大圆柱体，它长有30余米，宽4米，算上正在建造的上层建筑高约8米，潜艇的上层建筑非常重要，需要安装柴油机排气进气管道，潜望镜、高压空气瓶组，带缆桩、系泊羊角、救生浮标，救生平台，艇外操作通道，是潜艇不可或缺的重要组成部分。