却说雅丹见汉军至，禀道：“今可趁其立足未稳，可令铁车在前，余部随后，先行冲杀。”
羌王彻里吉亦以为然，遂令大将越吉出马挑战。
马岱在阵中看的真切，只见羌兵把铁车首尾相连，随处结寨，车上遍排兵器，就似城池一般。为首一员彪悍大将手挽铁锤，腰悬宝弓，跃马奋勇而出，正是越吉。
马谡谏道：“吾等连日行军，不可仓促接阵，将军宜先探其虚实。”
马岱闻言，长枪一挥，亦引本部精兵先行出列。
越吉大喝道：“贼将何人？”
马岱冷哼一声，骂道：“西陲小贼，阳平一役侥幸偷生，不思保命，反来送死也？吾乃西凉马岱是也！”
要说那越吉，亦是高大刚猛之人，常居凉州，平生只怕马超一人。知马岱乃其族弟也，便有立威之心，当即拍马举锤，直取马岱。
马岱是根本不惯着这帮羌人，连名号都懒得问，挺枪跃马，直奔越吉心窝而去。
越吉见对手来的凶狠，遂先不进攻，而是瞅准时机，以双锤夹住马岱来枪。枪锤相交，火花四溅。
古言道：锤棍之将，不可力敌。然而马岱毫不在意，正欲试其力道，遂一个猛抽取回长枪，随即又送枪而去。马岱枪来甚快，越吉预夹之而不及，只得急闪，堪堪避过。
越吉索性借侧身之势，以一锤隔住马岱长枪，另一锤当即直出，朝其送去。马岱欲戳枪而不能，只得收回硬架，却被震退数步。心道：此等蛮子，惟知斗狠，不晓战术。遂刻意保持距离，充分发挥其攻击距离优势。
战约三十回合，马岱再无强攻之举，始终不给对手近身的机会。越吉双锤极重，挥舞速度已不及初时，渐渐手忙脚乱。心急之下，只得飞锤而出。马岱未料及此处，急收枪拨开时，越吉已逃去数十步矣。
马岱冷哼一声，骂道：“偏鄙之贼，皆无胆鼠辈耳。”
越吉羞惭不已，然知非马岱敌手，乃率铁车兵齐出，欲以阵胜。三百乘战车尽出，便似洪水猛兽，一往无前。车上着甲羌兵皆提仗八（按秦尺23.1cm,约4.16m）长矛；车下护卫七人，按二弓二盾一马刀计；辅以御车者二人。
铁车兵行进之时，万箭齐发。马岱所部汉军丝毫不惧，皆下蹲缩首，举盾迎击，不动如山。
原来马岱所部精锐，皆马超所练之兵，尤善以步克骑之法。今见其铁车之势，逊魏之虎豹骑远矣，亦是有恃无恐。待铁车近前，便皆提刀冲杀。
所谓一汉顶五胡，可不是吹的。马岱一部不过数百人，却顶着三千铁车兵力战不退，其铁车冲阵不动，后军难以近前。羌军虽众，却难以形成多打少之势。
马谡在阵中将战局尽收眼底，思索破敌之法。
双方战多时，皆无寸进，只得收兵回。
待马岱回营，马谡即告之破车阵计法。马岱闻之，欣然应允。