见势不妙，不等扶余真下令，早就学会见风使舵的贵族们，当即调转马头，夺路而逃。
百济军军势崩溃，白义亮并没有下令追击，而只是夺回了之前被占领的营木栅，让还有力气的士兵修复木栅，继续坚守。
于是接下来的几日，在战舰的远程支援下，百济军始终没有攻破木栅。
直到一日，海面上出现接天的大船，左右各有条条巨型战舰护佑，这是后续的大军到了。
百济王扶余义慈见状，知道阻止唐军登陆的计划失败了，为了防止军队都丢在了此处，他果断下令退回王城防守。
海岸边，双眼布满血丝，胡子拉碴，身上血迹斑斑的白义亮恭迎此次远征军主帅，大唐左卫大将军、神丘道行军大总管、邢国公苏定方。
“末将白义亮，恭迎大将军，幸不辱使命，坚守据点不失。”
已经算是老将的苏定方看着白义亮身后的将士人人带伤，精神萎靡，拍打着他的肩膀，亲切道：
“辛苦了，接下来的事情都交给我们吧，你们先下去休息，养精蓄锐，还有大战等着你们呐。”
“尊令。”
显庆五年十月九日，大唐行军大总管苏定方，带领余下大军赶赴百济，成功登陆百济国。
十月十六日，唐军在苏定方的指挥下，兵锋直至登陆处往东北仅仅十余里处的百济王城泗沘。
十月十七日，百济大将军扶余真认为，应该充分发挥己方的人数优势，不能龟缩在城池中，使得大军施展不开，应该与唐军在泗沘城外展开鏖战。
为了抵挡唐军的入侵，百济几乎倾国之力，征召了全国所有的适龄男丁，在泗沘集结起了二十万大军。
考虑到城中粮食不足以长时间支持守城，百济王扶余义慈同意了扶余真的提议。
拉开架势，与唐军正面对决。
十月十八日，唐军七万人与百济军二十万人，于王城泗沘以南五里处展开大战。
不谈军备差距，只谈军制组成。
唐军以营为小单位，每营八百到一千人，组成小阵；再以军为大单位，一万到三万人。
分以前后左右中五军，苏定方自领中军三万人，以白义亮领左军总管一万人，选猛将李常在为前军总管一万人，其余三军各有总管。
如此七万唐军各有所属，使得苏定方如驱臂使。
虽然此次征战是以左卫三万人为主，再辅以山东、辽东各地府兵四万人，但总归是有过军事训练。
加上每营组成多是同乡府兵，或长时间在一起训练的卫军同袍，不存在互不相识。
相对之下，百济军虽空有二十万，但其中七成以上是临时拉到战场的农民。
又因为缺乏基层将领，只得让一些不熟悉兵事的百济贵族统领，如此各有所属，甚至就连基础的金鼓旌旗都识别不了。
故而此战结果也就不言而喻。
苏定方自然察觉了百济军的弱点，故而在百济大军还没有动作时，就下令全线冲击，不需要什么计策，直接莽过去。
等到唐军冲击到阵前百余步时，百济军才反应过来，箭矢稀稀拉拉的射了过来。
唐军就如同一台精密的战争机器，直接将百济军这驾本就摇摇欲坠，即将散架的房屋推倒。
看着漫山遍野逃窜的士兵，百济王深知，此战败了。
于是他为了保全性命，当即出城，向唐军统帅苏定方投降。
而此时，准备支援百济的高丽军，正跨过百济-新罗边界，小白山脉，而倭军正乘着千艘战船，才绕过百济南边海岸线，望北而来。
得知百济投降，唐军占领百济全境的消息，唯恐被前后夹击的高丽军急忙向北撤回国内。
倭军也知道仅凭自己一家，无法击败唐军，也选择了原路回国。
高丽战事至此，以百济国灭告一段落。