冼夫人，名英，岭南高凉郡人，其家世代为俚人首领，部署有十万余家。
因为冼夫人自幼贤明，多谋略，少年时就接替其母，当了大首领。
在冼夫人的统领下，本部落的民众不再如同以往，与当地的汉人起冲突，而是约束部众，与汉人交好。
再者其行兵布阵，镇服百越，因此在汉越之间，威望很高。
时其兄冼挺恃强侵略、掠夺邻近州县，冼夫人多次规劝冼挺，这才使别郡的怨隙止息。
由此冼夫人的名声传遍了整个岭南。
因其威望显著，南海沿海地区和琼州海峡对岸的海南岛共一千多个部落都归附在她的统领下，部署达到数十万。
这时候，梁朝在岭南设置高州、罗州以加强对岭南的管治，冼夫人值此时势，上书朝廷提出在海南岛设置崖州，梁朝准予。
冼夫人将自汉代以来脱离了中央近六百年之久的海南岛，重新收归国家管理，并在海南岛恢复郡县制，大力推行教育和发展生产，使得海南岛得以文明。
随后，罗州刺史冯融听说冼夫人有志行，为了更好的管理岭南，于是全力促成其子、高凉太守冯宝与冼夫人的“汉俚”联姻。
因为冯氏世代为高凉太守，乃当地豪族，于是在冯氏与冼夫人的合理治理下，整个岭南地区从此咸服。
再有冼夫人为人公正，但凡是有犯法的，无论是越人首领，还是夫家亲族，都没有使其逃逸的。
由此政令有序，岭南无虞。
此后梁朝侯景之乱，在冼夫人的建议下，冯宝舍弃了反叛朝廷的叛军，并且帮助朝廷击败了高州刺史李迁仕，得到了朝廷的赞许。
之后冼夫人带兵与长城侯陈霸先在赣石相会，回来就对冯宝说陈霸先不是凡人，今后要重重支持他，我们才能没事。
于是在陈霸先建功立业的过程中，冯宝一直鼎力相助，由是成为陈朝功臣，被任命为世代镇守岭南。
没过多久，冯宝去世，岭南大乱，冼夫人亲自招抚百越，使数州局势安定下来。
局势稍定，冼夫人又派年纪九岁的儿子冯仆带百越的各位首领，朝见已经称帝的陈霸先。
陈霸先由是任命冯仆为阳春郡守。
之后多次有叛军想要诱惑冯仆一同谋反，都被冼夫人识破，且一一帮助朝廷平叛。
最后冯仆依照冼夫人的功勋，被陈朝封为信都侯，加授“平越中郎将”，转任石龙郡太守。
因为知道幕后的一切，都是冼夫人的手笔，所以陈帝又诏令使者持节册封冼夫人为中郎将、石龙太夫人，以及相关的旌旗、节符、仪仗，同刺史的级别一样。
如今陈朝灭亡，冯仆也去世，岭南一带诸州百姓因为对隋朝很陌生，没办法信任，便没有一个依附隋朝，都奉冼夫人为主，号为圣母，保境安民。
听完苏泽的介绍，杨坚对这个冼夫人有了清晰的认识，心里也是十分佩服一介女子，竟能做出如此丰功伟业。
“冼氏能文能武，安定岭南数十年，更难能可贵的是能够奉中原为正朔，如此一来，便不能再以强力行之，以免岭南百姓生疑。”
“诸卿认为，岭南一事应该如何处理？”
听出了杨坚是想要招降，群臣便都出言应该以招降为主。
当杨坚问道何人愿意出使时，群臣又沉默了。
出使岭南，先不说能不能成功，就那个地方，到处都是瘴气，能不能活着回来都是问题。
长安不香吗？都已经上了岸了，还拼什么命。
苏泽见众人都不愿往，自己以一个陈朝降臣，此时正是自己洗脱身份的时候。
就在苏泽将要出列时，一个人先他一步，出列道：“陛下，臣愿往！”