直到夜幕降临，哆啦A梦觉得是时候让大雄回来了，它再次拿出还童灯，默念咒语，将大雄的灵魂从婴儿体中召唤回来。
当大雄的意识重新回归自己的身体时，他猛地睁开眼，看到的是妈妈焦急的脸庞和周围邻居关切的目光。他这才意识到，自己因为一时的贪玩，给妈妈带来了多大的惊吓。
“妈妈，对不起，我没事。”大雄虚弱地道歉，眼眶中泛起了泪花。妈妈见状，连忙将他紧紧抱在怀里，所有的担心和责备都化为了温柔的抚摸。
“大雄，你吓死妈妈了，以后不能再这样吓妈妈了。”妈妈的声音中带着一丝哽咽，但更多的是失而复得的喜悦。
围观的邻居们也纷纷松了口气，笑着调侃道：“大雄，你这一觉睡得可真够长的啊，我们都以为你变成小婴儿了呢！”
大雄不好意思地挠了挠头，心里既内疚又感激。他感激哆啦A梦给了他这次奇妙的体验，让他重新感受到了婴儿时期的幸福与纯真；他也内疚于自己的任性给家人带来了不必要的担心。
“哆啦A梦，谢谢你，但以后我们还是不要这么冒险了。”大雄认真地说。
哆啦A梦笑着点了点头，它知道大雄已经从中学到了宝贵的一课——珍惜现在，珍惜身边人的爱，比任何高科技的冒险都要重要得多。
从此以后，大雄更加珍惜与家人朋友的时光，也学会了在成长的路上，保持一颗童心，用乐观和勇敢去面对生活中的每一个挑战。