摩西是以色列民族的立国之父，他遵照上帝的旨意带领以色列人摆脱奴役，追求自由，逃离埃及，并使本民族重新建立对上帝的信仰。在西奈山，他领会了上帝对人世间的律法，把它传给了雅各的子孙，并一直流传至今。
在那冗长漂流的岁月里，摩西常默想上帝的作为，及后他把上帝给他的启示记录下来，免得日后失传。摩西五经大部分是在那时写的。其中最重要的就是记载摩西经历的圣经旧约经卷《出埃及记》。
出埃及记的主题：基督（圣所或教堂）是上帝子民的救赎、拯救和供应，也是他们敬拜并事奉上帝的凭借，使他们在基督里面与上帝在一起，而得与上帝相见，彼此交通，互为居所。
整本圣经都在写上帝要在地上建造他的居所，他的居所在这里由帐幕所表征。帐幕的建造，包括约柜，遮罪盖，陈设饼的桌子，金灯台，金香坛，燔祭坛，铜洗濯盆等。
《出埃及记》的前半段则描述这个新团体如何得以成形。焦点集中在两个地区，一个是埃及，另一个是西奈。前半部是描写以色列人如何从埃及到西奈，后半部则是在西奈山如何组织成一个特别的民族。
当然，这本书的主角其实不是以色列人，也不是摩西，而是真神自己。这本书提出了不少上帝的属性，其中明显的是：他是自有永有的；他是耶和华；他是圣洁的；施行救赎，又施行审判。
到拉美西斯二世去世以后，即1205年左右，埃及国力衰退，在迦南的统治力大大降低，各地纷纷独立，以色列人才在摩西的带领下返回了故乡迦南（巴勒斯坦）。
这位犹太民族当之无愧的伟大领袖，至死都牢牢地信守着他对上帝——人民的承诺和义务，在历尽一生的艰辛及40年的流浪生活之后，BC1205年，他终于把自己的同胞带回到故乡迦南的大门口。他说到了，也做到了。
但是此时他已经再无力进入迦南了。他指定约书亚，而不是他过于苍老、衰弱的哥哥亚伦做自己的继承人。然后，吃力地登上了位于死海东岸的比斯迦山的顶峰。在他的脚下，就是波光粼粼的死海和约旦河谷，而那片肥沃的“新月形地带”迦南故乡，已赫然展现在眼前。他当时一定是微笑了，然后，他倒在地上，就这样孤独地死去。没有人知道他葬在何处。